高级视觉感知系统 – Advanced Sight

重要链接：

• 官方文档
• 功能展示视频
• 社区Discord服务器，用于获取帮助或请求新功能

系统描述

Advanced Sight 是一个高效且支持多线程的视觉感知系统实现。它的诞生是因为虚幻引擎自带的AI感知系统对于需要复杂AI行为的游戏来说远远不够。任何包含潜行玩法的游戏都将受益于该系统，它提供了极其灵活的方式来设置视觉范围，并完全控制AI智能体感知可见目标的速度以及忘记目标并切换回常规行为的速度。

更新日志

版本 v1.5

• 修复了调试绘制（Debug Drawing）中，目标实际已被感知但错误显示为“丢失”的Bug（仅限调试绘制问题）
• 添加详细的输出日志记录，便于调试
• 添加可视化日志记录，便于调试

版本 v1.4.2

• 修复了 `Set Perceivable` 函数未能从系统所有已注册高级视觉组件的“已发现”、“已感知”和“已记住”目标列表中清除目标的问题
• 修复了关于 `Attitude` 属性未初始化的编译警告
• 防止在某些条件不满足时广播特定事件（例如，如果传入参数的目标Actor既未被发现也未被感知，则不广播 `On Target Lost` 事件）

版本 v1.4.1

• 修复了销毁作为视觉系统目标的Actor时可能发生的崩溃
• 修复了测试关卡中，因团队组件尚未创建而系统尝试注册Actor为目标时产生的警告
• 防止在非基于Controller的类上使用高级视觉组件时导致游戏崩溃；之前会打印错误但未终止函数，现在将提前返回，允许用户从输出日志中读取错误信息

版本 v1.4

• 修复了动态生成带有高级视觉目标组件（Advanced Sight Target Component）的Actor时可能引起的崩溃（感谢 ToffelsKater 报告）
• 修复了动态生成时，系统有时无法正确将智能体注册到视觉系统的问题
• 修复了测试关卡中，纯蓝图智能体的视觉指示器无法正常工作的问题
• 修复了目标Actor在被设置为“不可感知”后，因其ID未从注册目标中清除而无法再次被感知的问题（感谢 Feanix 报告）
• 在测试关卡中添加了更多示例
• 在高级视觉目标组件中新增 Gain Rate 属性，允许为任何目标设置自定义的感知增益速率。可在运行时通过调用 Set Gain Rate 函数进行更新（感谢 Feanix 报告）
• 新增自定义场景组件，现必须用作可见性检测点；自定义可见性点组件允许为每个点定义增益速率。这意味着您可以为较大的身体部位设置大于1的增益速率，使智能体在该点可见时被更快感知；或设置小于1的速率，使其被更慢感知。这些设置可在运行时更新。如果多个点同时可见，系统将使用最高增益速率的点来计算新的感知增益值（感谢 Feanix 报告）

版本 v1.3

• 在高级视觉目标组件中添加了 SetPerceivable 蓝图可调用函数，允许目标对NPC变得“不可见”或“可感知”
• 添加了数据表行定义，允许定义自定义的团队关系（友好、中立、敌对）。此前，不同ID的团队始终被视为敌对
• 在高级视觉组件中添加了 AddGainToTarget 蓝图可调用函数，允许手动为选定目标增加指定的感知增益值
• 在高级视觉系统中添加了 UpdateTeamsRelationship 蓝图可调用函数，允许在运行时更新团队之间的关系
• 在高级视觉组件中添加了 ForcePerceiveTarget 蓝图可调用函数，允许用户强制感知选定的目标

版本 v1.2

• 新增组件，允许在不使用C++基础角色类的情况下定义智能体的团队ID
• 修复了在低于5.4的引擎版本中使用时，插件内容无法正常显示的问题
• 修复了首次启动PIE时出现的警告，该警告因高级视觉系统错误地声明支持编辑器世界（而不仅是PIE和游戏世界）而引起

版本 v1.1

• 将高级视觉系统的部分属性从受保护（protected）访问修饰符更改为公共（public），以便在系统外部轻松访问并编写自定义逻辑