一款免费开源的Blender运动追踪插件，灵感来自KeenTools GeoTracker。

Polychase是一款3D运动追踪解决方案，允许您在Blender中追踪视频素材中的摄像机运动或物体运动。它使用光流分析和PnP算法，辅以用户输入来提供精确的追踪结果。

• 3D Pin模式: 在3D几何体上放置和管理追踪点
• 摄像机/几何体追踪: 追踪摄像机/几何体在3D空间中的运动
• 轨迹优化: 使用bundle adjustment优化追踪结果

• 可变摄像机参数: 支持估计焦距和主点
• 关键帧管理: 完整的追踪动画关键帧控制
• 场景变换: 变换整个追踪场景
• 动画转换: 在摄像机和物体追踪之间转换
• 实时预览: 实时追踪进度和结果
• 遮罩支持: 3D遮罩用于选择性追踪

• 集成Blender UI: 原生Blender面板和操作器
• 视觉反馈: 彩色编码的追踪点、线框和进度指示器
• 可定制外观: 可调整的追踪点颜色、大小和线框样式

1. 设置场景:

   • 将视频素材导入为电影剪辑
   • 添加或导入要追踪的3D几何体
   • 设置摄像机对象

2. 创建追踪器:

   • 在Blender的3D视图中打开Polychase面板
   • 创建新的追踪器
   • 分配您的剪辑、几何体和摄像机

3. 分析视频:

   • 设置光流数据存储路径
   • 运行”分析视频”生成光流数据

4. Pin模式:

   • 进入pin模式在3D几何体上放置追踪点
   • 通过点击几何体表面添加追踪点
   • 拖动追踪点调整几何体/摄像机的姿态

5. 追踪序列:

   • 选择追踪方向(向前/向后)
   • 选择追踪目标(摄像机或几何体)
   • 运行追踪生成关键帧

6. 优化结果:

   • 使用优化序列工具提高追踪精度

• 左键点击: 添加新追踪点
• 右键点击: 删除追踪点
• M键: 进入遮罩绘制模式
• ESC键: 退出pin模式

• C++核心: 用C++编写的高性能追踪算法
• Python绑定: 使用pybind11实现Blender兼容性
• Blender集成: 带有自定义操作器和面板的原生Blender插件

• 光流: 现成的OpenCV解决方案
• 3D追踪: PnP(Perspective-n-Point)算法用于摄像机姿态估计
• Bundle Adjustment: 用于轨迹优化的全局非线性优化
• 光线投射: 使用Embree加速网格相交