增强型 AI 移动系统 – Enhanced AI Movement

增强型 AI 移动系统 是一套旨在让 AI 移动更平滑、更自然的工具。它为 AI 轨迹生成可定制的样条线（而非直线），使移动更加真实。四足和双足 IK 控制绑定确保 AI 保持与地面接触，防止在斜坡上漂浮。此外，该插件还包含另一个控制绑定，可在转弯时弯曲脊柱和尾巴，增强移动的流畅性。一个基于模拟传感器的实时避障系统也已包含，允许 AI 平滑地绕过其他 AI 和动态障碍物（如移动平台或载具），而无需依赖动态导航网格。

📺 展示视频：展示视频链接

📺 森林环境五钟模拟展示：展示视频链接

📺 推动系统演示（未包含在展示中）：推动系统视频链接

📋 文档：文档链接

🗨️ Discord：https://discord.gg/cuy547euCd

🎮 演示版：演示版链接 (v1.2.0)

* 本插件假定用户具备虚幻引擎 AI 和蓝图的基础知识（无需 C++）。

** 展示视频、演示版、图片和文档中的 3D 模型和动画均不包含在插件中。

*** 您的 AI 需要使用角色移动组件。

功能特点

• 样条线路径跟随组件： 扩展虚幻引擎的默认路径跟随组件，通过创建可定制的样条线轨迹替代线性分段。参数允许您调整转弯半径的形状和大小，或添加不同大小和频率的锯齿形，同时仍使用导航网格上的默认寻路功能。

• AI 推动系统： v1.4.0 中引入了 AI 推动系统，允许 AI 相互推挤，防止它们在拥挤空间中卡住。该系统还在 AI 之间传递力，使它们的移动更自然，更像人群。

• 球体 AI 推动组件： 一个 Actor 组件，您可以将其添加到玩家角色上（仅限独立模式），在移动时推动 AI，无论 AI 是否在移动。

• 动态障碍物实时避障： 使用模拟传感器使 AI 平滑地避开大多数动态障碍物，例如被玩家移动的物理对象、移动平台或载具，而无需它们位于导航网格上。

• Pawn 避障系统： 插件为 Pawn 避障提供了自定义实现，复用传感器（替代 RVO 或 Detour Crowd Manager），使 AI 能够平滑地相互避开。每个 AI 被分配一个随机优先级，以便一些 AI 减速让其他 AI 通过。

• 导航网格验证： 生成的样条线在最终确定前会被检查和修改，以确保它们始终保持在导航网格上。插件包含检查以确保所有样条线点保持连接。

• 四足 IK 控制绑定： 在全身 IK 之前应用全身旋转传递，确保动物在斜坡上保持自然姿势，不会显得漂浮。

• 双足 IK 控制绑定： 确保双足角色在斜坡上保持在地面，并动态向前或向后弯曲脊柱，模拟平衡调整。

• 脊柱和尾巴控制绑定： 在转弯时程序化地弯曲动物 AI 的脊柱和尾巴。通过用一两个控制绑定节点替换大部分转弯动画，简化动物 AI 动画蓝图。

• 动态速度： AI 速度根据地形坡度变化（下坡更快，上坡更慢），转弯时减速，并带有随机变化。

• 动态旋转速率： AI 在慢速移动时旋转更慢，在快速移动时旋转更快，以显得更自然。

• 根骨骼运动 1D 支持： 可选择使用根骨骼运动动画，其中向前移动由动画控制，旋转由插件的样条线路径组件处理。

• 根骨骼运动 2D 支持： 可选择仅使用根骨骼运动动画（包含旋转）控制 AI。

• 预设：

  • 人形

  • 小型四足（例如兔子、松鼠、老鼠等）

  • 中型四足（例如狐狸、狗、猫、狼、鹿等）

  • 大型四足（例如熊、犀牛、河马等）

• 智能样条线再生： 样条线仅在必要时再生，以改善 AI 对移动目标的追踪。

• 优化：

  • 传感器和 IK 追踪以低频率运行。

  • 样条线路径系统在远距离或未渲染时切换到默认路径跟随（仅限独立模式）。

  • 传感器在未渲染或远距离时停用（仅限独立模式）。

• 兼容性： 兼容 ALS、EQS 和 游戏动画示例项目。虽然游戏动画示例项目的未来版本可能会引入更改，但该插件已在 5.4 和 5.5 版本上进行了测试。

• C++ 编写： 插件使用 C++ 编写（控制绑定除外），但使用插件不需要 C++ 知识，大多数参数都有注释，并可在蓝图中访问。

• 非破坏性集成： 通过替换 AI 控制器工作，确保您之前的大多数 AI 相关代码仍然有效。

支持

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