Infinigen – 程序化3D场景生成系统
由普林斯顿视觉与学习实验室开发的程序化3D场景生成系统，基于Blender构建，采用BSD 3-Clause开源协议。该系统专为计算机视觉研究优化，可生成多样化高质量的3D训练数据。
核心特性
完全程序化
所有内容均通过随机数学规则生成，包括从宏观结构到微观细节的所有形状和材质，可创建无限变体。用户可通过覆盖随机参数控制生成过程。
高度多样化
支持生成自然世界中的多样化对象和场景，包括植物、动物、地形以及火、云、雨、雪等自然现象。
真实几何体
不使用法线贴图、全透明等伪造几何细节的技术，所有精细几何结构均为真实建模，确保准确的3D真实数据。
自动标注
可自动生成多种计算机视觉任务的高质量标注，包括光流、3D场景流、深度、表面法线等。
研究文献
Infinite Photorealistic Worlds using Procedural Generation
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2023
Infinigen Indoors: Photorealistic Indoor Scenes using Procedural Generation
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2024
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